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[单项选择]在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。
A. TPS＞TIS＞TDS
B. TIS＞TPS＞TDS
C. TDS＞TIS＞TPS
D. TPS＞TDS＞TIS
[单项选择]PID调节器的动态参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起调节过程振荡周期最大。
A. 比例带过小
B. 积分时间太短
C. 微分时间过长
D. 不能确定
[单项选择]在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。
A. PB=PBS，Td=TK
B. PB=2.2PBS，Td=0.85TK
C. PB=1.7PBS，Td=0.125TK
D. PB=1.7PBS，Td=0.5TK
[单项选择]下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（）
A. 经验法
B. 衰减曲线法
C. 临界比例度法
D. 阶跃响应法
[判断题]均匀调节系统的调节器参数整定与定值调节系统的整定要求不一样。
[判断题]均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。
[填空题]常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。
A. 一步整定法
B. 两步整定法
C. 三步整定法
[单项选择]先整定副调节器，后整定主调节器的方法，是串级控制回路调节器的参数整定的（）。
A. 一步整定法
B. 二步整定法
C. 三步整定法
D. 四步整定法
[判断题]均匀调节系统的调节器参数整定可以与定值调节系统的整定要求一样。（）
[填空题]控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。
[简答题]自动调节系统常用的参数整定方法有哪些？说出最常用的方法的内容。
[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[多项选择]自动控制系统的整定参数有哪些（）
A. 比例带
B. 微分时间
C. 积分时间
D. 一阶惯性环节
[单项选择] 在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
A. ①③⑥
B. ②③⑤
C. ③④⑤
D. ①③④
[填空题]自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。
[单项选择]用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。
A. PB=PBS，Td=0.1Ts
B. PB=1.2PBS，Td=0.3Ts
C. PB=0.8PBS，Td=0.3Ts
D. PB=0.8PBS，Td=0.1Ts
