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[简答题]PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
[单项选择] 在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
A. ①③⑥
B. ②③⑤
C. ③④⑤
D. ①③④
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[填空题]根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
[单项选择]某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。
A. 适当增加
B. 无需改变
C. 适当减少
[单项选择]在QTM-23J型PID调节器中，若关小积分阀，则调节器的（）。
A. 积分作用增强，积分时间增长
B. 积分作用增强，积分时间减短
C. 积分作用减弱，积分时间增长
D. 积分作用减弱，积分时间减短
[多项选择]PID自动调节器的整定参数有（）
A. 比例带
B. 积分时间
C. 微分时间
D. 以上都不对
[单项选择]PID调节器的动态参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起调节过程振荡周期最大。
A. 比例带过小
B. 积分时间太短
C. 微分时间过长
D. 不能确定
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]在气动PID调节器中，实现积分作用的方法是（）。
A. 节流分压器的负反馈
B. 节流盲室的正反馈
C. 弹性气室的负反馈
D. 1∶1跟踪器的负反馈
[简答题]在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。
A. 适当减小比例度
B. 适当增加比例度
C. 随意修改比例度
[多项选择]下列关于比例度和积分时间说法正确的是（）。
A. 比例度越大，比例作用越强
B. 比例度大，控制系统稳定性好
C. 积分时间短，积分作用强
D. 积分时间短，控制系统稳定性好
[简答题]某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
[多项选择]结构安装工程时起重机型号的选择取决于三个重要参数（）三个工作参数都应满足结构吊装要求。
A. 起重机功率
B. 起重量
C. 起重高度
D. 起重半径
[判断题]均匀控制是通过将液位控制器调整在宽比例度和大的积分时间来实现的。
[简答题]什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
[判断题]PLC的温度控制模块中包含了PID调节器。
