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[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
A. 全关积分阀
B. 全开积分阀
C. 全开微分阀
D. 全关微分阀
[单项选择]在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。
A. 略小一点
B. 略大一点
C. 不变
D. 随控制对象特性而定
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 被控变量
B. 操纵变量
C. 控制规律
[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[单项选择]调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。
A. 稳定性提高，动态偏差增大
B. 稳定性降低，动态偏差减小
C. 稳定性提高，动态偏差减小
D. 稳定性降低，动态偏差增大
[单项选择]在NAKAKITA型燃油黏度控制系统中，把调节器上的微分阀全关，当柴油机负荷增大时，其调节器上的黑色指针动作过程为（）。
A. 绕红色指针等幅振荡
B. 振荡多次，稳态时读数高于给定值
C. 振荡多次，稳态时读数低于给定值
D. 无波动地达到稳态，黑、红指针重合
[单项选择]在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。
A. 静态偏差增大
B. 最大动态偏差减小
C. 增大被控量的振荡周期
D. 最大动态偏差增大
[单项选择] 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好
A. ①②⑤
B. ①④⑤
C. ②③⑥
D. ②④⑥
[单项选择]在NAKAKITA燃油黏度控制系统中，若微分气室中波纹管破裂，当系统受到扰动后，调节器的输出变化规律是（）。
A. 有一个较大的变化后，微分作用消失
B. 比例、微分作用均消失
C. 没有微分作用，只有比例作用
D. 没有微分作用，只有比例积分作用
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。
A. 全关积分阀和微分阀
B. 全开积分阀和微分阀
C. 全开积分阀和全关微分阀
D. 全关积分阀和全开微分阀
[单项选择]在控制系统中，如果调节器的比例度为零，则振荡现象（）。
A. 一定出现
B. 不会出现
C. 不一定出现
[判断题]积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
[简答题]在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[单项选择] TQWQ型冷却水温度控制系统是（）。 ①基地式调节器 ②反作用式调节器 ③按力平衡原理工作 ④比例调节器 ⑤PB不可调
A. ①③⑤
B. ②④⑤
C. ①②④
D. ②③④
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是（）。
A. 能消除静差
B. 输出与偏差大小有关
C. 会出现正反向偏差
D. 控制作用不及时
