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[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
A. 全关积分阀
B. 全开积分阀
C. 全开微分阀
D. 全关微分阀
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。
①开大比例阀
②关小比例阀
③开大积分阀
④关小积分阀
⑤开大微分阀
⑥关小微分阀
A. ②④⑤
B. ①②③
C. ②③⑤
D. ①④⑥
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器输出P出始终小于或等于0.02MPa，其不可能的原因是（）。
①喷嘴堵塞
②恒节流孔堵塞
③给定波纹管破裂
④测量波纹管破裂
⑤积分阀关死
⑥气源中断
A. ①②③⑤
B. ①③⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器的输出P出始终大于或等于0.1MPa，其不可能原因是（）。
①喷嘴挡板机构中的喷嘴堵塞
②通负反馈波纹管的恒节流孔堵塞
③喷嘴挡板机构中的恒节流孔堵塞
④通正反馈波纹管的恒节流孔堵塞
⑤给定波纹管破漏
⑥测量波纹管破漏
A. ①②③⑤
B. ③④⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]在NAKAKITA型燃油黏度调节器中，为实现纯比例的控制作用应（）。
A. 全开积分阀，全开微分阀
B. 全开积分阀，全关微分阀
C. 全关积分阀，全开微分阀
D. 全关积分阀，全关微分阀
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。
A. 比例带整定得过大
B. 积分时间过长
C. 微分时间太短
D. 微分时间太长
[单项选择]
在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。
①静态偏差ε↓；
②最大动态偏差emax↓；
③衰减率φ↓；
④振荡次数N↓；
⑤过渡过程时间ts↓；
⑥温度表指针激烈振荡。
A. ①③⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③⑥
D. ①②④⑤
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。
A. 积分阀堵塞
B. 微分阀堵塞
C. 微分阀全开
[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[判断题]PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。
[单项选择] 在机舱常用控制系统中，不宜用PID调节器的控制系统有（）。 ①燃油黏度控制系统 ②主机转速控制系统 ③气缸冷却水温度控制系统 ④锅炉水位控制系统 ⑤锅炉蒸汽压力控制系统 ⑥分油机高置水箱水位控制系统
A. ①③⑥
B. ②④⑤
C. ①③⑤
D. ②④⑥
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不再变化的条件是（）。
A. 偏差e=0
B. 调节阀开度适应负荷要求
C. A或B
D. 调节阀开度适应负荷要求且e=0
[单项选择] 在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统
A. ①②⑥
B. ①③⑤
C. ③④⑤
D. ②④⑥
[单项选择]在用比例调节器组成的温度控制系统中，量程为0～100℃，在测试中当温度为80℃时，调节器输出为0.04MPa，在60℃时，调节器输出为0.06MPa此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。
A. 正作用式；-80%
B. 反作用式；80%
C. 正作用式；40%
D. 反作用式；-80%
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的说法是（）。
A. 控制对象迟延小，惯性小PB宜大
B. 从稳定性出发PB宜大
C. 从精度出发PB宜大
D. PB小于临界比例带，系统将发散振荡
[单项选择] 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
A. ③④⑤
B. ①②⑥
C. ①③⑤
D. ②④⑥
[单项选择]在用比例调节器组成的压力控制系统中，其量程为0～1MPa，当压力为0.6MPa时，调节器输出为0.06MPa，当压力为0.4MPa时，调节器输出为0.04MPa，此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。
A. 正作用式；PB=80%
B. 正作用式；PB=-100%
C. 反作用式；PB=80%
D. 反作用式；PB=100%
