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[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[单项选择]在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。
A. 略小一点
B. 略大一点
C. 不变
D. 随控制对象特性而定
[判断题]积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
[简答题]为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度、成分调节多采用微分调节规律？
[简答题]为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分的调节却多采用微分规律？
[多项选择]采用微分规律的调节对象一般是（）
A. 压力
B. 温度
C. 成分
D. 流量
[单项选择]调节器采用微分作用，下列（）不是它的优点。
A. 超前的控制能力，及时克服扰动
B. 能抑制动态过程的振荡
C. 过渡过程时间缩
D. 可以减少振荡次数
[多项选择]在自动调节中，一般不采用微分调节的系统是（）
A. 温度
B. 成分
C. 压力
D. 流量
[单项选择]调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。
A. 可以减小振动次数
B. 存在静态偏差
C. 被控量不会出现较大偏差
D. 调节器输出变化速度与偏差成正比
[单项选择]调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点（）。
A. 存在静态偏差
B. 被控量不会出现较大偏差
C. 能抑制动态过程的振荡
D. 过渡过程时间缩短
[判断题]若系统的微分方程比较复杂，可以采用图解法绘制相平面图。
[单项选择]爆炒菜是旺火速成菜，勾芡时宜采用（），以使菜肴脆嫩爽口。
A. 糊芡
B. 流芡
C. 粉汁芡
D. 兑汁芡
[单项选择] 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A. ①③⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑥
[单项选择]采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（）。
A. 略大
B. 略小
C. 不变
D. 依调节对象而定
[填空题]调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。
[多项选择]棱柱形渠道恒定非均匀渐变流微分方程比较难于求解，所以常采用（）等方法进行求解。
A. 数值积分法
B. 水力指数法
C. 分段求和法
D. 龙格库塔法
[多项选择]作内力图通常更多采用的是利用（）三者微分关系来作内力图的简捷法。
A. Y（x）
B. M（x）
C. Fq（x）
D. q（x）
E. X（x）
[简答题]一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如分别采用微分作用克服滞后，效果如何？
[单项选择]在实际情况中，微分环节由理想微分环节和（）组成。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
