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[单项选择]调节器采用微分作用，下列（）不是它的优点。
A. 超前的控制能力，及时克服扰动
B. 能抑制动态过程的振荡
C. 过渡过程时间缩
D. 可以减少振荡次数
[单项选择]调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。
A. 可以减小振动次数
B. 存在静态偏差
C. 被控量不会出现较大偏差
D. 调节器输出变化速度与偏差成正比
[简答题]一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如分别采用微分作用克服滞后，效果如何？
[简答题]为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度、成分调节多采用微分调节规律？
[简答题]为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分的调节却多采用微分规律？
[判断题]串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
[判断题]微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。
[单项选择]在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。
A. 静态偏差增大
B. 最大动态偏差减小
C. 增大被控量的振荡周期
D. 最大动态偏差增大
[单项选择]在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。
A. 略小一点
B. 略大一点
C. 不变
D. 随控制对象特性而定
[填空题]调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。
[判断题]PID中的微分作用，主要起加强和超前作用。
[单项选择]微分作用主要是在调节过程的（）起作用。
A. 起始段
B. 结束段
C. 整个过程
[多项选择]积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。
A. 消除余差
B. 超前调节
C. 偏差变化速度
D. 偏差的方向
[判断题]实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。
[单项选择]微分作用是依据（）动作的。
A. 偏差的大小
B. 偏差是否存在
C. 偏差的变化率
D. 均有
[简答题]在自动调节器系统中，调节器的微分时间与微分作用是什么的关系？
[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[单项选择]NAKAKITA型气动调节器积分作用和微分作用的反馈性质是（）。
A. 正反馈，正反馈
B. 负反馈，负反馈
C. 正反馈，负反馈
D. 负反馈，正反馈
[多项选择]采用微分规律的调节对象一般是（）
A. 压力
B. 温度
C. 成分
D. 流量
