[填空题]调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。

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[填空题]调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。

[简答题]PID调节器中，比例度P、积分时间常数T₁、微分时间常数T_D分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T₁取∞、T_D取0，分别代表调节器处于什么状态？

[单项选择]调节器加入微分作用是用来（）。
A. 克服对象的纯滞后
B. 克服对象的惯性滞后
C. 克服对象的惯性滞后和容易滞后

[单项选择]调节器加入微分作用主要是用来（）。
A. 克服对象的纯滞后
B. 克服对象的惯性滞后
C. 克服对象的惯性滞后和容易滞后

[单项选择]调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。
A. 可以减小振动次数
B. 存在静态偏差
C. 被控量不会出现较大偏差
D. 调节器输出变化速度与偏差成正比

[单项选择]在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
A. 积分作用和微分作用同时增强
B. 积分作用和微分作用同时减弱
C. 积分作用增强，微分作用减弱
D. 积分作用减弱，微分作用增强

[填空题]微分时间T_D越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

[单项选择]调节器采用微分作用，下列（）不是它的优点。
A. 超前的控制能力，及时克服扰动
B. 能抑制动态过程的振荡
C. 过渡过程时间缩
D. 可以减少振荡次数

[单项选择]调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。
A. 稳定性提高，动态偏差增大
B. 稳定性降低，动态偏差减小
C. 稳定性提高，动态偏差减小
D. 稳定性降低，动态偏差增大

[单项选择]调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点（）。
A. 存在静态偏差
B. 被控量不会出现较大偏差
C. 能抑制动态过程的振荡
D. 过渡过程时间缩短

[单项选择]在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。
A. 静态偏差增大
B. 最大动态偏差减小
C. 增大被控量的振荡周期
D. 最大动态偏差增大

[单项选择]在M58型气动调节器中，为切除微分，积分作用成为纯比例调节器，应（）。
A. 全关积分阀，全开微分阀
B. 全关积分阀，全关微分阀
C. 全开积分阀，全开微分阀
D. 全开积分阀，全关微分阀

[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

[填空题]根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

[单项选择] QTM-23J型气动调节器所具有的调节规律是（）。 ①正作用 ②比例 ③反作用 ④微分 ⑤积分 ⑥气开式
A. ①③⑥
B. ③⑤⑥
C. ②④⑤
D. ①③④

[单项选择]微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。
A. 输出与偏差随时间的积分成比例
B. 输出变化速度与偏差成正比
C. 输出与偏差变化速度成比例
D. 输出变化速度与偏差成反比

[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
A. 全关积分阀
B. 全开积分阀
C. 全开微分阀
D. 全关微分阀

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