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[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 被控变量
B. 操纵变量
C. 控制规律
[简答题]在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[单项选择]在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
A. 积分作用和微分作用同时增强
B. 积分作用和微分作用同时减弱
C. 积分作用增强，微分作用减弱
D. 积分作用减弱，微分作用增强
[简答题]PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
[填空题]根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
[简答题]在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
[简答题]试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[多项选择]比例积分控制规律的特点是（）。
A. 控制缓慢
B. 控制及时
C. 有余差
D. 无余差
[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[判断题]串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
[单项选择]在M58型气动调节器中，为切除微分，积分作用成为纯比例调节器，应（）。
A. 全关积分阀，全开微分阀
B. 全关积分阀，全关微分阀
C. 全开积分阀，全开微分阀
D. 全开积分阀，全关微分阀
[单项选择] QTM-23J型气动调节器所具有的调节规律是（）。 ①正作用 ②比例 ③反作用 ④微分 ⑤积分 ⑥气开式
A. ①③⑥
B. ③⑤⑥
C. ②④⑤
D. ①③④
[判断题]常用的工业调节器的基本运算规律包括比例微分运算。
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[简答题]PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
[判断题]当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。
[判断题]实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。
