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[判断题]按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。
[填空题]校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。
[多项选择]根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）
A. 串联校正
B. 并联校正
C. 串联-并联校正
D. 复合控制校正
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]滞后校正装置可抑制噪声并改善稳定性能，( )是一种滞后校正装置。 ①抑制噪声 ②改善稳定性能 ③PD控制器 ④PI控制器
A. ①②
B. ①③
C. ①②③
D. ①②③④
[简答题]PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
[多项选择]校正装置以下为校正条件的是（）。
A. 侧线类型标识
B. 是否校正
C. 参考收率
D. 收率上下限
[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[多项选择]常用的校正装置包括（）
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正
D. 滞后-超前校正
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[简答题]简述LKJ2000型监控装置相位防溜的控制方式？
[判断题]系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。
[单项选择]超前校正装置的作用为( )。
A. PI控制器
B. PD控制器
C. 提供滞后相位角
D. 提供超前相位角
[单项选择] 在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
A. ①③⑥
B. ②③⑤
C. ③④⑤
D. ①③④
[多项选择]校正装置的设计方法有几种？（）
A. 频率法
B. 波特图法
C. 根轨迹法
D. 计算机辅助设计
[单项选择]在串联校正中，校正装置通常（）。
A. 串联在前向通道的高能量段
B. 串联在前向通道的低能量段
C. 串联在反馈通道的高能量段
D. 串联在反馈通道的低能量段
[单项选择]以下不属于校正装置设计方法的是（）。
A. 滞后校正
B. 根轨迹法
C. 频率法
D. 计算机辅助设计
