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[填空题]根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
A. 全关积分阀
B. 全开积分阀
C. 全开微分阀
D. 全关微分阀
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。
A. 全关积分阀和微分阀
B. 全开积分阀和微分阀
C. 全开积分阀和全关微分阀
D. 全关积分阀和全开微分阀
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[简答题]什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
[简答题]PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
[单项选择] 在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
A. ①③⑥
B. ②③⑤
C. ③④⑤
D. ①③④
[简答题]什么是比例调节规律？在自动调节中起什么作用？
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。
A. 电流调节器
B. 速度调节器
C. 电流、速度调节器
D. 比例、积分调节器
[单项选择]在PID调节器中，为仅实现PI作用应（）。
A. 关闭积分阀
B. 全开积分阀
C. 关闭微分阀
D. 全开微分阀
[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[单项选择]在气动PID调节器中，实现积分作用的方法是（）。
A. 节流分压器的负反馈
B. 节流盲室的正反馈
C. 弹性气室的负反馈
D. 1∶1跟踪器的负反馈
[多项选择]PID自动调节器的整定参数有（）
A. 比例带
B. 积分时间
C. 微分时间
D. 以上都不对
[判断题]比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。
[单项选择]在QTM-23J型PID调节器中，若关小积分阀，则调节器的（）。
A. 积分作用增强，积分时间增长
B. 积分作用增强，积分时间减短
C. 积分作用减弱，积分时间增长
D. 积分作用减弱，积分时间减短
