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[单项选择]在气动PI调节器中，若关小积分阀，则调节器的（）。
A. 积分作用增强，积分时间增长
B. 积分作用增强，积分时间减短
C. 积分作用减弱，积分时间增长
D. 积分作用减弱，积分时间减短
[单项选择]在NAKAKITA型气动调节器中，若关小微分阀，则（）。
A. Td长，微分作用强
B. Td短，微分作用强
C. Td短，微分作用弱
D. Td长，微分作用弱
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]在QTM-23J型调节器中若关小比例阀，则（）。
A. 负反馈作用强，比例作用弱
B. 负反馈作用弱，比例作用强
C. 负反馈作用强，比例作用强
D. 负反馈作用弱，比例作用弱
[填空题]根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
[单项选择]对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。
A. 全关积分阀，全开微分阀
B. 全关积分阀，全关微分阀
C. 全开积分阀，全开微分阀
D. 全开积分阀，全关微分阀
[单项选择]气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
A. 先阶跃增大，然后随时间增加
B. 先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小
C. 先阶跃减小，然后随时间减小
D. 先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
[简答题]什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[单项选择]在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
A. 先阶跃增大，然后随着时间增加
B. 先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小
C. 先阶跃减小，然后随着时间减小
D. 先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大
[判断题]PLC的温度控制模块中包含了PID调节器。
[单项选择]PID调节器的动态参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起调节过程振荡周期最大。
A. 比例带过小
B. 积分时间太短
C. 微分时间过长
D. 不能确定
[单项选择]AI-808调节器CtrL控制方式中（）采用AI人工智能调节/PID调节。
A. CtrL＝0
B. CtrL＝1
C. CtrL＝2
D. CtrL＝3
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器输出P出始终小于或等于0.02MPa，其不可能的原因是（）。
①喷嘴堵塞
②恒节流孔堵塞
③给定波纹管破裂
④测量波纹管破裂
⑤积分阀关死
⑥气源中断
A. ①②③⑤
B. ①③⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器的输出P出始终大于或等于0.1MPa，其不可能原因是（）。
①喷嘴挡板机构中的喷嘴堵塞
②通负反馈波纹管的恒节流孔堵塞
③喷嘴挡板机构中的恒节流孔堵塞
④通正反馈波纹管的恒节流孔堵塞
⑤给定波纹管破漏
⑥测量波纹管破漏
A. ①②③⑤
B. ③④⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]有些控制系统不采用PID调节器的原因是（）。
A. 价格太高
B. 管理麻烦
C. 对干扰信号太敏感
D. 微分作用对动态过程影响不大
[单项选择]在PID调节器中，为仅实现PI作用应（）。
A. 关闭积分阀
B. 全开积分阀
C. 关闭微分阀
D. 全开微分阀
