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[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 被控变量
B. 操纵变量
C. 控制规律
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[简答题]在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[单项选择]在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
A. 积分作用和微分作用同时增强
B. 积分作用和微分作用同时减弱
C. 积分作用增强，微分作用减弱
D. 积分作用减弱，微分作用增强
[简答题]在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
[简答题]PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
[简答题]微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？
[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[简答题]试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
[判断题]串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
[填空题]根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
[单项选择]某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。
A. 适当减小比例度
B. 适当增加比例度
C. 随意修改比例度
[判断题]微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。
[填空题]微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。
[单项选择]微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
A. 液位
B. 流量
C. 温度
D. 压力
[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
