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[多项选择]串级控制系统中两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于（）的对象。
A. 时间常数较小
B. 纯滞后较小
C. 时间常数较大
D. 纯滞后较大
[判断题]自动化装置是指自动控制系统中的各类调节器或各种计算机控制系统。
[单项选择]均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。
A. 纯比例
B. 比例和微分
C. 比例和积分
[判断题]积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
[单项选择]PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。
A. 数字
B. 自动
C. 离散
D. 模拟
[单项选择]采用PD调节器的控制系统，应当是（）。
A. 系统稳态时不能有静差
B. 控制对象放大系数大
C. 控制对象惯性小
D. 控制对象惯性大
[单项选择]简单控制系统中调节器环节作用方向确定的方法：正作用是（）。
A. 被测信号增加其输出信号也增加
B. 被测变量增加其输出值减少
C. 被测变量减少其输出值也增加
[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[单项选择] TQWQ型冷却水温度控制系统是（）。 ①基地式调节器 ②反作用式调节器 ③按力平衡原理工作 ④比例调节器 ⑤PB不可调
A. ①③⑤
B. ②④⑤
C. ①②④
D. ②③④
[简答题]在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
[单项选择]TQWQ型气动冷却水温度控制系统，如果柴油机负荷增加，则调节器输出和旁通阀开度分别将（）。
A. 减小，开大
B. 减小，关小
C. 增大，开大
D. 增大，关小
[单项选择]自动控制系统的组成包括( )。 ①测量变送器 ②调节器 ③执行器 ④被(受)控对象
A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ②③④
[单项选择]控制系统的投运主要是调节器手动到自动的切换，关键在于（）
A. 做到手动到自动的无扰动切换
B. 手动使被控变量稳定且做到无扰动切换
C. 手动使调节器偏差为零
D. 手动使调节器偏差为零且做到无扰动切换
[判断题]PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。
[单项选择]TQWQ型气动冷却水温度控制系统，如果给定弹簧预紧力增加，则调节器输出和旁通阀开度分别将（）。
A. 减小，开大
B. 减小，关小
C. 增大，开大
D. 增大，关小
[单项选择]在控制系统中，确定调节器采用正或反作用的依据是（）。
A. 生产过程的安全性
B. 能最佳的系统放大倍数
C. 实现闭环回路的正反馈
D. 实现闭环回路的负反馈
[单项选择] NAKAKITA燃油黏度控制系统中，黏度调节器不能投入工作或者投入工作后不能进行正常的黏度调节，其原因可能是（）。 ①测粘计毛细管堵塞 ②控制黏度调节器气源的三通电磁阀MV-20烧毁 ③控制选择阀卡死 ④设定的上限温度过低 ⑤差压变送器故障
A. ①②④⑤
B. ①③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑤
[单项选择]在用反作用式调节器组成的燃油黏度控制系统中，一旦气动薄膜调节阀的金属膜片破裂，则（）。
A. 蒸汽调节阀全开
B. 蒸汽调节阀全关
C. 蒸汽调节阀开度不变
D. 蒸汽调节阀开、关振荡
[单项选择]在励磁控制系统中引入电动势调节器 AER，利用电动势反馈，使励磁系统在弱磁调速过程中保持（）基本不变。
A. 转速
B. 电压
C. 电流
D. 电动势
