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[简答题]试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？
[单项选择]操作变量的选择时控制变量的时间常数要适当小些，（）更要小些，使操作变量的作用比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。
A. 放大系数
B. 积分时间
C. 微分时间
D. 滞后时间
[判断题]如果被控变量的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分。
[单项选择]控制系统处于静态时，被控变量（）。
A. 不随时间而变化
B. 随着时间有规律变化
C. 等幅振荡
D. 与给定值的偏差为零
[单项选择]被控变量达到新的稳态值后，输出的变化量与输入的变化量之比是被控对象的（）
A. 放大系数
B. 放大倍数
C. 时间常数
D. 过渡时间
[单项选择]对于被控变量是压力的系统，控制器的控制规律一般选用（）特性。
A. P
B. PD
C. PID
D. PI
[单项选择]被控变量的测量值就是（）环节输出的信号。
A. 控制阀
B. 控制器
C. 被控对象
D. 变送器
[单项选择]被控变量的选择时如果工艺变量本身（如压力、流量、液位、温度）就是要求控制的指标，则应尽量直接选用其作为被控变量；如果直接指标无法获得或测量信号滞后较大时，则应选用与直接指标有（）且反应又快的间接指标作为被控变量。
A. 相关
B. 单值对应关系
C. 联系
D. 对应关系
[单项选择]加热炉的主要控制指标是工艺介质的出口（），它是控制系统的被控变量。
A. 流量
B. 压力
C. 温度
D. 密度
[单项选择]精馏塔是一个多输入多输出的设备，需要控制的被控变量和可供选择的操纵变量也很多，为保证其工作状态良好，各控制系统宜采用（）控制策略。
A. 均匀
B. 选择
C. 比值
D. 串级
[单项选择]被控对象在受到输入作用后，被控变量开始变化很慢并逐渐加快，最后又变慢直至接近稳定值，这种现象称为（）
A. 滞后现象
B. 传递滞后
C. 过渡滞后
D. 滞后时间
[填空题]锅炉炉膛负压控制系统方案中，被控变量为（），操纵变量为（），前馈量为（）。
[单项选择]放大系数是指被控变量达到新的稳态值时，（）。
A. 输出的变化量与输入的变化量之比
B. 输出的变化量与干扰的变化量之比
C. 输出的变化量与输入的变化量之比的63.2%
D. 输出的变化量与偏差的变化量之比的63.2%
[单项选择]根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[简答题]为什么对大多数反应器来说，其主要被控变量是温度？
[判断题]由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。
