[多项选择]加工中心自动换刀功能包括哪几个控制环节（）。
A. 刀的检索和刀库回零
B. 机械手正确交换刀具
C. 刀具准确回换刀点
D. 精确定位（选刀）

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C. 过程
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A. 绘制
B. 编辑
C. 校核
D. 审核

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