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[判断题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节,主调节器用比例积分调节。
A.正确
B.错误
[判断题]对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。( )
A.正确
B.错误
[判断题]调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系，按调节规律可分为比例式和积分式。( )
A.正确
B.错误
[简答题]什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？
调节器输出的变化量与偏差值随时间的积分成正比的调节规律称为积分调节作用，用I来表示，所以当输入偏差存在时，尽管偏差很小，调节器输出变化率就不会等于零，输出就会一直在变化，而且偏差时间越长，输出变化就越大，直到输入偏差为零时，调节器输出变化速度才等于零，即输出不再变化而稳定下来。这说明积分调节作用在最后达到稳定时必须是偏差等于零。因此积分作用能自动消除余差。
---积分时间
积分时间是积分调节器一个很重要的参数，积分时间长，积分速度小，偏差值时间累积的速度慢，反之亦然。
---比例积分调节作用
实际上具有积分规律调节器很少单独使用，一般都是与比例作用组成比例积分调节器。这种调节器具有比例调节反应快，无滞后的优点因此可加快调节作用，缩短调节时间，又有积分作用可以消除余差的优点，基本上能满足生产工艺的要求。
[简答题]简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
[判断题]( )调节器输出信号的变化量与输入信号的变化量之间成比例关系，这种调节规律是比例调 节。
A.正确
B.错误
[判断题]( )比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点,所以用其作速度闭环控制时无 转速超调问题。
A.正确
B.错误
[判断题]在生产自动化系统中,经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来,构成比例积分微分调节,即称 PID 调节。( )
A.正确
B.错误
[单选题]18.某控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则()。
A.应适当减少比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
[简答题]为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分的调节却多采用微分规律？
[填空题]用比例积分调节器组成的无静差调速系统，当负载突然变化后，调节器要进行调节。在调节过程的初期、中期( )部分起主要作用；在调节过程的后期 ( )部分起主要作用并依靠它消除( )
[单选题] 自力式调节阀不需外加能源，通过调节设定点（ ）。当温度升高，阀门根据温度变化成比例的关闭。[1.0分]
A. 实际压力
B. 实际温度
C. 控制压力
D. 控制温度
[单选题]自动控制系统按输入信号的特征来分类. 有( )系统、( )系统、( )系统。
A.程序锁定；随动；程序控制
B.自动锁定；随动；程序控制
C.自动锁定；连动；程序控制
D.自动锁定；随动；手工控制
[简答题]什么是微分作用?
结合加热炉出口温度调节加以说明，假设采用的调节器是比例微分调节器，当被调参数炉出口温度偏高时，调节阀关小，温度越高，调节阀就关得越小，这一作用就是比例作用，由调节器比例部分去完成。另外还可以这样调节，发现炉出口温度上升很快，说明已经出现较大的干扰作用，如果不及时采取相应的措施，由下一时刻炉出口温度偏差将会更大，因此 可以把调节阀预先关小一些，等炉出口温度逐渐回复后，再把调节阀开到相应的开度上。这一调节作用是按偏差变化速度而引入的调节作用，只要偏差一露头就立即施加调节作用，这样调节的效果就会更好，这一作用就由调节器微分部分来完成，称微分调节。
微分调节具有超前的作用，因此，微分作用可用于滞后大的调节对象， 炼油厂中一般用在温度调节系统。
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差
A.正确
B.错误
[单选题]调节器的比例度和积分时间正确说法是（ ）。
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱
