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[填空题]约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
[单项选择]约束反力的方向总是与非自由体被约束所限制的运动方向相（）。
A. 同
B. 反
C. 无关
D. 成任意角度
[单项选择]约束反力总是背离被约束物体的约束是（）。
A. 固定端约束
B. 铰链约束
C. 柔性约束
D. 光滑面约束
[判断题]约束作用于非自由体上而限制某运动的这种力叫约束反力。
[判断题]处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。
[单项选择]约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。
A. 约束
B. 约束反力
C. 荷载
D. 被动力
[判断题]运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。
[判断题]限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。
[判断题]工程中物体的运动（位置）大都受到某些限制，这些限制物体运动（位置）的装置就叫约束。
[单项选择]光滑面和柔性体约束力FN、T的方向分别为（）。
A. FN背离物体、T指向物体
B. FN背离物体、T背离物体
C. FN指向物体、T指向物体
D. FN指向物体、T背离物体
[判断题]在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。
[填空题]约束条件可分为边界约束和性能约束，其中性能约束又称（）约束，是指对力学性能要求的限制条件。
[单项选择]固定铰链支座形成的约束，只能限制物体的（）运动。
A. 曲向
B. 斜向
C. 轴向
D. 径向
[单项选择]光滑面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触面的公法线，且（）
A. 指向受力物体，恒为拉力
B. 指向受力物体，恒为压力
C. 背离受力物体，恒为拉力
D. 背离受力物体，恒为压力
[简答题]什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？
[单项选择]柔性约束只能限制物体沿柔性约束（）位移。
A. 伸长方向
B. 缩短方向
C. 垂直方向
D. 成一定角度
[单项选择]约束既限制它沿任何方向移动，同时又限制它的转动，这种约束称为（）。
A. 固定铰支座
B. 可动铰支座
C. 固定端支座
D. 链杆约束
