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[单项选择]70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
[判断题]利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。
[单项选择]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A. 传感器组
B. 机构部分
C. 控制部分
[单项选择]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A. 接触觉
B. 接近觉C．力/力矩觉
C. 压觉
[单项选择]机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
A. 内部传感器
B. 组合传感器
C. 外部传感器
[单项选择]常用煤矿监测传感器有甲烷检测传感器、一氧化碳传感器、氧气传感器、（）温度传感器、风速传感器、压差传感器、开关量传感器等。
A. 烟雾传感器
B. 速度传感器
C. 温度计
[判断题]有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。
[判断题]三菱GALANT轿车是用转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、G传感器和压力传感器等5个传感器来检测汽车行驶状态的。（）
[判断题]常用的自动地面传感器有音响传感器、地震传感器、磁传感器、红外传感器、压力传感器等五种基本类型。
[判断题]内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。
[单项选择]压力传感器一般分为差压传感器、（）、表压传感器，静态压力传感器和动态压力传感器。
A. 应变传感器
B. 绝压传感器
C. 电容压力传感器
D. 霍尔传感器
[填空题]回采工作面应安装（）传感器、（）传感器、（）传感器、（）传感器、（）传感器、（）传感器。
[填空题]传感器按输出信号分可分为模拟传感器、（）传感器、膺数字传感器、（）传感器。
[填空题]测量传感器包括：①风传感器：（）②温度传感器：（）③位置传感器：（）④转速传感器：（）⑤压力传感器：（）⑥特殊传感器：（）。
[填空题]机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。
[单项选择]安全气囊传感器包括（）传感器和压力传感器
A. 曲轴位置
B. 空气流量
C. 加速度
D. 水温
