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[简答题]机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
[填空题]在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。
[填空题]所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。
[判断题]数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种。
[填空题]数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，对刀使用（）坐标系。
[填空题]摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。
[填空题]数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里编程。
[单项选择]测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同：测量坐标系以过原点的子午线为X轴，测量坐标系以X轴正向为始边（），测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A. 逆时针定方位角与象限
B. 逆时针定象限角与象限
C. 顺时针定方位角与象限
D. 顺时针定象限角与象限
[填空题]摄影测量中常用的坐标系有像（）、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、（）、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。
[多项选择]对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
A. 直角坐标系
B. 关节坐标系
C. 圆柱坐标系
D. 工具坐标系
E. 用户坐标系
[填空题]数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里对刀。
[判断题]目前，1980年西安坐标系和WGS-84坐标系均为参心坐标系。（）
[填空题]在数控车床编程中有两种坐标系：分别为（）坐标系和（）坐标系。
[单项选择]WGS-84坐标系是（）坐标系
A. 大地经纬度
B. 地心经纬度
[填空题]以总椭球为根据的坐标系，叫做（）坐标系，这是一个（）直角坐标系。
[填空题]设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。
[填空题]数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，其坐标原点分别对应机床原点和（）原点。编程时用（）坐标系。
[单项选择]标准的坐标系是一个比（）坐标系。
A. 绝对坐标系；
B. 球坐标系；
C. 极坐标系；
D. 右手直角笛卡尔：
