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[单项选择]刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）
A. 平行移动
B. 直线运动
C. 定轴转动
D. 平面运动
[单项选择]刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。
A. 某一直线始终保持不动
B. 某一直线始终在同一平面内运动
C. 任一直线始终与原来的位置保持平行
D. 任一直线始终保持转动
[单项选择]一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
[单项选择]任何没有约束的刚体在空间具有（）个自由度。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
[单项选择]刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
A. 某一直线始终保持不动
B. 某一直线始终在同一平面内运动
C. 任一直线始终与原来的位置保持平行
D. 任一直线始终保持转动
[单项选择]刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）
A. 平行移动
B. 直线运动
C. 定轴转动
D. 平面运动
[单项选择]刚体的运动有两种基本的运动形式，即刚体的（）
A. 匀速运动和加速运动
B. 直线运动和曲线运动
C. 平行移动和定轴转动
D. 平面运动和定轴转动
[单项选择]当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
[判断题]在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。
[单项选择]无论刚体的运动形式怎样复杂，都可以看成是（）这两个基本运动形式的组合。
A. 匀速运动和加速运动
B. 直线运动和曲线运动
C. 平行移动和定轴转动
D. 平面运动和定轴转动
[单项选择]任何空间的刚体未被定位时都具有（）。
A. 两个自由度
B. 三个自由度
C. 四个自由度
D. 六个自由度
[填空题]具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
[单项选择]要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
A. 等于
B. 大于
C. 小于
D. 大于或小于
[填空题]任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。
[单项选择]有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。
A. 0；
B. 1；
C. 2
[填空题]一个工件在空间位置有（）个自由度，用一面两销定位方法对工件进行定位，一个销是（）用于消除（）自由度，一个是（），用于消除（）个自由度。
