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[简答题]在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作 用，为什么？
[单项选择]在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A. P调节器
B. PI调节器
C. 电压比较器
D. 脉冲发生器
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的积累
C. 依靠偏差对时间的记忆
D. 依靠偏差的记忆
[判断题]无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）调节器。
A. 比例——积分
B. 比例
C. 比例——微分
D. 微分
[单项选择]无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。
A. 输入电压成正比
B. 输入电压成反比
C. 输入电压平方成正比
D. 输入电压平方成反比
[填空题]正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将（）。
[判断题]单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。
[单项选择]无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直接输入信号消失．
A. 曲线
B. 抛物线
C. 双曲线
D. 直线
[单项选择]无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。
A. 曲线
B. 抛物线
C. 双曲线
D. 直线
[填空题]若按调速系统是否存在稳态偏差来分类，可将调速系统分为（）系统和（）系统。
[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
