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[填空题]在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
[单项选择]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
A. 2+K
B. 1+K
C. 1/（2+K）
D. 1/（1+K）
[多项选择]闭环控制系统与开环控制系统比较其优点是（）。
A. 简单
B. 经济
C. 控制精度高
D. 能对输出量的微小变化做出快速反应
E. 能够实现自动调节
[判断题]系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。具有反馈的系统为开环系统。没有反馈的系统为闭环系统。
[单项选择]开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
[单项选择]按照( )分类，人机系统可分为开环人机系统和闭环人机系统。
A. 人机系统组合方式
B. 有无反馈控制作用
C. 人机系统自动化程度
D. 人机系统的规模大小
[简答题]比较开环、半闭环、闭环系统的基本结构和优缺点。
[单项选择]如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。
A. γ>0°
B. γ<0°
C. γ>30°
D. γ=-180°
[多项选择]开环与闭环系统相同部分有（）。
A. NC装置
B. 位置控制
C. 压力控制
D. 速度控制
E. 测量反馈控制
[单项选择]伺服系统按照有无反馈来分类，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和（）。
A. 闭环步进系统
B. 半闭环步进系统
C. 半闭环伺服系统
D. 主轴伺服系统
[填空题]数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。
[判断题]自动控制系统按输出量对输入量有无直接影响，分为开环控制系统和闭环控制系统。
