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[单项选择]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
A. 2+K
B. 1+K
C. 1/（2+K）
D. 1/（1+K）
[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
[单项选择]闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。
A. 稳定性好和精度高
B. 稳定性好和精度低
C. 稳定性差和精度高
D. 稳定性差和精度低
[单项选择]在一个控制系统中，闭环系统区别于开环系统是由于存在（）。
A. 控制单元
B. 反馈单元
C. 显示单元
D. 执行机构
[多项选择]开环与闭环系统相同部分有（）。
A. NC装置
B. 位置控制
C. 压力控制
D. 速度控制
E. 测量反馈控制
[单项选择]开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
[简答题]比较开环、半闭环、闭环系统的基本结构和优缺点。
[填空题]有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。
[单项选择]闭环系统和开环系统相比，主要的差别为（）。
A. 有无机械系统
B. 有无反馈环节
C. 有无执行机构
D. 有无比较环节
[多项选择]闭环控制系统与开环控制系统比较其优点是（）。
A. 简单
B. 经济
C. 控制精度高
D. 能对输出量的微小变化做出快速反应
E. 能够实现自动调节
[判断题]系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。具有反馈的系统为开环系统。没有反馈的系统为闭环系统。
[简答题]相对于开环或闭环控制系统，修正的控制系统有哪些优点？哪些缺点？
