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[单项选择]在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
A. 相同
B. 1/（1+K）倍
C. （1+K）倍
D. K倍
[单项选择]为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[填空题]单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个（）系统。
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
[多项选择]下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（）。
A. 限制过大的启动电流、过载电流
B. 有效的消除偏差，保持转矩恒定
C. 当转速出现较大偏差时，实现快速响应，使电流迅速上升
D. 当启动时实现大恒流快速启动
E. 有效抑制电网电压波动对电流不利影响
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[单项选择]在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。
A. 开环
B. 闭环
C. 恒值
D. 变量
[填空题]在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
[单项选择]转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。
A. 没有
B. 有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
[单项选择]C型联合调节器的调速系统与功调系统之间通过（）建立联系
A. 联合杠杆
B. 液压油
C. 飞锤
D. 功率伺服器
[单项选择]直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
A. 成反比
B. 成正比
C. 无法判定
D. 相等
[单项选择]在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电机的转速更稳定。
A. 电流负反馈信号
B. 电压负反馈信号
C. 电压微分负反馈信号
D. 转速负反馈信号
[判断题]交流调速系统相比采用直流电机调速的变桨控制系统，在保证调速性能的前提下，避免了直流电机存在碳刷容易磨损，维护工作量大、成本增加的缺点。
[判断题]直流调速系统各单元插板一定要用专用的测试台来检测。
