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[单项选择]为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[多项选择]下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（）。
A. 限制过大的启动电流、过载电流
B. 有效的消除偏差，保持转矩恒定
C. 当转速出现较大偏差时，实现快速响应，使电流迅速上升
D. 当启动时实现大恒流快速启动
E. 有效抑制电网电压波动对电流不利影响
[单项选择]直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
A. 成反比
B. 成正比
C. 无法判定
D. 相等
[判断题]双闭环调速系统的速度调节器在启动过程的初、后期，处于调节状态，中期处于饱和状态，而电流调节器始终处于调节状态。
[填空题]在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[判断题]在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。
A. 饱和状态
B. 调节状态
C. 截止状态
D. 放大状态
[单项选择]在双闭环系统大信号作用下启动过程中的恒流升速阶段中，关于速度调节器ST和电流调节器LT的情形，描述错误的是（）。
A. ST饱和，LT不饱和
B. ST饱和，LT工作在线性状态
C. ST工作在线性状态，LT工作在非线性状态
D. ST不起调节作用，LT起调节作用
[判断题]直流电动机的调速方法有串电阻调速、削弱磁场调速和调压调速三种。
[判断题]直流电动机电枢串电阻调速时恒转距调速，改变电压调速度是恒转距调速，弱磁调速是恒功率调速。
[填空题]直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
[判断题]电牵引采煤机可以是他激直流电机调速，也可以是串激直流电机调速。
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[判断题]交流调速系统相比采用直流电机调速的变桨控制系统，在保证调速性能的前提下，避免了直流电机存在碳刷容易磨损，维护工作量大、成本增加的缺点。
[判断题]直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。
