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[判断题]在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
[填空题]单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个（）系统。
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
[多项选择]下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（）。
A. 限制过大的启动电流、过载电流
B. 有效的消除偏差，保持转矩恒定
C. 当转速出现较大偏差时，实现快速响应，使电流迅速上升
D. 当启动时实现大恒流快速启动
E. 有效抑制电网电压波动对电流不利影响
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[单项选择]在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。
A. 开环
B. 闭环
C. 恒值
D. 变量
[单项选择]在双闭环系统大信号作用下启动过程中的恒流升速阶段中，关于速度调节器ST和电流调节器LT的情形，描述错误的是（）。
A. ST饱和，LT不饱和
B. ST饱和，LT工作在线性状态
C. ST工作在线性状态，LT工作在非线性状态
D. ST不起调节作用，LT起调节作用
[单项选择]C型联合调节器的调速系统与功调系统之间通过（）建立联系
A. 联合杠杆
B. 液压油
C. 飞锤
D. 功率伺服器
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
[单项选择]在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电机的转速更稳定。
A. 电流负反馈信号
B. 电压负反馈信号
C. 电压微分负反馈信号
D. 转速负反馈信号
[判断题]直流调速系统各单元插板一定要用专用的测试台来检测。
[单项选择]直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
A. 成反比
B. 成正比
C. 无法判定
D. 相等
[判断题]交流调速系统相比采用直流电机调速的变桨控制系统，在保证调速性能的前提下，避免了直流电机存在碳刷容易磨损，维护工作量大、成本增加的缺点。
[单项选择]电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（）反馈环节．
A. 是补偿环节，而不是
B. 不是补偿而是
C. 是补偿环节，也是
D. 不是补偿也不是
