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[填空题]在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
[单项选择]为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[填空题]在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
[填空题]单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个（）系统。
[单项选择]在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。
A. 速度调节器
B. 电流调节器
C. 电流、速度调节器
D. 比例、积分调节器
[单项选择]在速度、电流双闭环直流调速系统中，在启动、过载和堵转的条件下（）。
A. 速度调节器主要作用
B. 电流调节器起主要作用
C. 两个调节器都起作用
D. 两个调节器都不起作用
[单项选择]在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
A. 速度调节器
B. 电流调节器
C. 电流、速度调节器
D. 比例、积分调节器
[单项选择]在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。
A. 启动过程的快速性
B. 负载电流的稳定性
C. 启动电压的稳定性
[单项选择]异步电机闭环变压调速系统不同于直流电机闭环变压调速系统的地方是：静特性左右两边都（）。
A. 有极限
B. 无极限
C. 可无限延长
D. 间断
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。
A. 饱和状态
B. 调节状态
C. 截止状态
D. 放大状态
[单项选择]在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。
A. 开环
B. 闭环
C. 恒值
D. 变量
[单项选择]直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
A. 成反比
B. 成正比
C. 无法判定
D. 相等
