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[判断题]KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。
[判断题]双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。
[单项选择]电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。
A. 1
B. 3
C. 45
D. 7
[单项选择]双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。
A. 电流环为内环，速度环为外环
B. 电流环为外环，速度环为内环
C. 电流环为内环，速度环也为内环
D. 电流环为外环，速度环也为外环
[单项选择]双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。
A. 电流环为内环，速度环为外环
B. 电流环为外环，速度环为内环
C. 电流环为内环，速度环也为内环
D. 电流环为外环，速度环也为外环
[单项选择]双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
A. 主电路反馈电流
B. 主电路反馈转速
C. 主电路反馈的积分电压
D. 主电路反馈的微分电压
[单项选择]晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：（）
A. 高
B. 低
C. 一样
[单项选择]在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电机的转速更稳定。
A. 电流负反馈信号
B. 电压负反馈信号
C. 电压微分负反馈信号
D. 转速负反馈信号
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
[判断题]交流调速系统相比采用直流电机调速的变桨控制系统，在保证调速性能的前提下，避免了直流电机存在碳刷容易磨损，维护工作量大、成本增加的缺点。
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
