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[判断题]KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。
[单项选择]双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。
A. 电流环为内环，速度环为外环
B. 电流环为外环，速度环为内环
C. 电流环为内环，速度环也为内环
D. 电流环为外环，速度环也为外环
[单项选择]双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。
A. 电流环为内环，速度环为外环
B. 电流环为外环，速度环为内环
C. 电流环为内环，速度环也为内环
D. 电流环为外环，速度环也为外环
[单项选择]在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。
A. 启动过程的快速性
B. 负载电流的稳定性
C. 启动电压的稳定性
[单项选择]双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
A. 主电路反馈电流
B. 主电路反馈转速
C. 主电路反馈的积分电压
D. 主电路反馈的微分电压
[单项选择]直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
A. 位置环
B. 反馈环
C. 速度环
D. 电流环
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
[单项选择]直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。
A. 位置环
B. 反馈环
C. 速度环
D. 电流环
[判断题]变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统。
[判断题]变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。
[判断题]电压负反馈调速系统的静态调速降比转速负反馈系统调速系统要大一些，稳定性能差一些。
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[判断题]串极调速系统属于转差功率消耗型调速系统。
[判断题]SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。
