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[单项选择]带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动、过载和堵转的条件下（）。
A. 速度调节器起主要作用
B. 电流调节器起主要作用
C. 两个调节器都起作用
D. 两个调节器都不起作用
[单项选择]带有速度、电流双闭环的调速系统，堵转的条件下（）。
A. 速度调节器起主要作用
B. 电流调节器起主要作用
C. 两个调节器都起作用
D. 两个调节器都不起作用
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
[单项选择]在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。
A. 速度调节器
B. 电流调节器
C. 电流、速度调节器
D. 比例、积分调节器
[单项选择]在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
A. 速度调节器
B. 电流调节器
C. 电流、速度调节器
D. 比例、积分调节器
[单项选择]在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。
A. 启动过程的快速性
B. 负载电流的稳定性
C. 启动电压的稳定性
[填空题]单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个（）系统。
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
[判断题]F—D直流拖动系统采用磁放器一级放大的速度闭环自动调速系统。（）
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
[单项选择]异步电机闭环变压调速系统不同于直流电机闭环变压调速系统的地方是：静特性左右两边都（）。
A. 有极限
B. 无极限
C. 可无限延长
D. 间断
[多项选择]下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（）。
A. 限制过大的启动电流、过载电流
B. 有效的消除偏差，保持转矩恒定
C. 当转速出现较大偏差时，实现快速响应，使电流迅速上升
D. 当启动时实现大恒流快速启动
E. 有效抑制电网电压波动对电流不利影响
[单项选择]转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。
A. I调节器
B. PD调节器
C. ASR
D. ACR
[判断题]发电机——电动机直流电力拖动系统采用速度闭环自动调速系统。磁放大器和电机放大机均设置稳定绕组，以改善调速系统的静态稳定性。（）
[单项选择]为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。
A. 开环
B. 闭环
C. 恒值
D. 变量
[填空题]在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
