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[单项选择]在观察时，教师要尽力摒弃一切个人的主观偏见，使自己的思维具有较大的自由度和充分的空间。这体现的是课堂观察的（）
A. 全面性原则
B. 同步性原则
C. 即时性原则
D. 客观性原则
[判断题]按限制自由度与加工技术要求的关系，可把自由度分为与加工技术有的自由度和无关的自由度两大类。对无关的自由度，则不应布置支承点。
[简答题]何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
[填空题]NH3分子共有（）个热运动自由度，其中平动自由度为（），转动自由度为（），振动自由度为（），分子的对称数为（）。（填数字）
[多项选择]我国要摒弃一切形式的冷战思维，树立（）的新观念。
A. 共同
B. 综合
C. 合作
D. 可持续安全
[填空题]工件定位时约束零件三个自由度的表面称为（），约束零件二个自由度的表面称为（），约束零件一个自由度的表面称为（）
[填空题]CO2分子的平动自由度为（），转动自由度为（），振动自由度为（），分子的对称数为（）。（填数字）
[判断题]机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。
[简答题]什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？
[判断题]如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。
[填空题]平面低副的自由度为（），平面高副的自由度为（）。
[简答题]多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？
[单项选择]自由陀螺仪具有（）个自由度。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[填空题]平面低副限制了（）个自由度，平面高副限制了（）个自由度。
[判断题]一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。（）
[单项选择]自由度等于（）。
A. 观察值个数减约束条件个数
B. n-1
C. n-2
D. n-k
