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[多项选择]工业机器人按坐标形式分类，有（）
A. 圆柱坐标系
B. 直角坐标系
C. 极坐标系
D. 球坐标系
E. 关节坐标系
[填空题]工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
[判断题]中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
[简答题]特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。
[简答题]波特教授五种竞争力模式中包括哪五种基本力量
[填空题]我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和（）
[单项选择]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A. 机械手指
B. 电线圈产生的电磁力
C. 大气压力
[单项选择]真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。
A. 19
B. 20
C. 21
[多项选择]工业机器人由（）组成
A. 伺服装置
B. 控制装置
C. 驱动装置
D. 操作机
E. 传感机
[简答题]大地坐标系是大地测量的基本坐标系，其优点表现在什么方面？
[填空题]1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。
[单项选择]1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为几类（）
A. 三类
B. 四类
C. 五类
[多项选择]五种基本的运输方式是（）
A. 公路运输
B. 水路运输
C. 铁路运输
D. 航空运输
E. 管道运输
[单项选择]目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人
A. 1000米、5000米
B. 2000米、6000米
C. 1000米、6000米
