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[简答题]试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
[填空题]机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
[单项选择]运动学主要是研究机器人的（）。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
[简答题]什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？
[判断题]中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
[简答题]特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。
[判断题]不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
[填空题]运动学方法是利用系统过去运动和变化所造成的（）的分布特点通过运动学公式，来预报系统未来的移动和变化的方法。
[单项选择]下列那种机器人不是军用机器人。（）
A. “红隼”无人机
B. 美国的“大狗”机器人
C. C.索尼公司的IB.O机器狗
D. “土拨鼠”
[判断题]加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。
[填空题]我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和（）
[简答题]按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？
[判断题]中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
