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[单选题]带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行动力传递的一种机械传动装置。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的（）带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的（）带传动。
A.摩擦型，同步
B.同步，摩擦型
C.啮合型，同步
D.啮合型，摩擦型
[单选题]皮带传动的主要缺点之一是( )。
A.传动不平稳
B.传动比不稳定
C.传动效率很低
D.不能作变向传动
[判断题]常用的机械传动有摩擦轮传动、带传动、齿轮传动和链传动。
A.正确
B.错误
[判断题]相对于机械传动车辆，液力传动的缺点之一是传动功率较低，所以液力传动车辆油耗偏高。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]带传动是利用传动带作中间的( ),依靠传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动。
A.传动件
B.动力件
C.弹性件
D.挠性件
[填空题]一般机械传动方式有齿轮传动.皮带传动.（ ）.链式传动。
蜗杆传动中，圆柱蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动各有什么特点？
[判断题]链传动和皮带传动，形式十分相似。但链条传动不会打滑，传动比准确。
A.正确
B.错误
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
[填空题]齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动相比,具有功率范围宽,传动效率高,传动比（）,使用寿命长等一系列特点,所以在机器中有着广泛的应用。
[单选题]检查风扇传动带时，用拇指垂直于传动带方向，以()N的力按下传动带，挠度以10~15mm为宜。
A.9~29
B.29~49
C.49~69
D.69~89
