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[单项选择]机构具有确定的相对运动条件为()。
A. F>0
B. F<0
C. F>0且等于主动件数目
D. F>0且主动件数目等于1
[单项选择]机构具有确定相对运动的条件是()。
A. 机构的自由度数目等于主动件数目
B. 机构的自由度数目大于主动件数目
C. 机构的自由度数目小于主动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目
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[判断题]机构具有确定的运动的条件是:原动件的个数等于机构的自由度数。
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[判断题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:F>0。
[单项选择]机构具有确定相对运动条件的是(注:F—自由度数,n --活动构件数,W--主动构件数)()。
A. F≥0
B. n≥4
C. W>1
D. F=W