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[填空题]机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目()主动件数目。
[填空题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须();主动构件数()运动链的自由度。
[填空题]自由度F=2的机构,有确定运动的条件是该机构的()。
[单项选择]当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时,该机构将()确定运动。
A. 有
B. 不一定有
C. 没有
[判断题]一切自由度不为1的机构,其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。()
[单项选择]机构具有确定的相对运动条件为()。
A. F>0
B. F<0
C. F>0且等于主动件数目
D. F>0且主动件数目等于1
[单项选择]机构具有确定相对运动的条件是()。
A. 机构的自由度数目等于主动件数目
B. 机构的自由度数目大于主动件数目
C. 机构的自由度数目小于主动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目
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