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[简答题]运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？
[判断题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F=2。
[判断题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F=1。
[判断题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0。
[判断题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0且F=W。
[判断题]机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
[填空题]机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
[单项选择]自由陀螺仪具有（）个自由度。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[判断题]一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。（）
[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
[判断题]在标准不确定度A类评定中，极差法与贝塞尔法计算相比较，得到不确定度的自由度提高了，可靠性也有所提高了。
[单项选择]自由度是表明了标准不确定度的可靠程度的一个量，所以（）。
A. 越大越可靠
B. 越小越可靠
C. 越稳定越可靠
D. 以上说法均不成立
[单项选择]对于绝热闪蒸过程，当进料的流量组成及热状态给定之后，经自由度分析，只剩下一个自由度由闪蒸罐确定，则还应该确定的一个条件是（）
A. 闪蒸罐的温度
B. 闪蒸罐的压力
C. 气化率
D. 任意选定其中之一
[简答题]已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。
[判断题]有效自由度的符号是Veff ，合成标准不确定度的符号是uc
