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[判断题]机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
[单项选择]当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 大于或等于
[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
[判断题]机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
[简答题]当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生何种情况？
[单项选择]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
A. F≥0
B. n≥4
C. W>1
D. F=W
[单项选择]工业机器人运动自由度数一般( )。
A. 不能确定
B. 可无限调整
C. 小于6个
D. 大于6个
[单项选择]
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是（）。
（1）在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变
（2）平行于某固定平面运动的刚体
（3）有两点固定的刚体
（4）有三点固定的刚体，三点不在同一直线上
（5）可在空间自由运动的细直刚杆（直径不计）和一个可在此杆上运动的质点组成的系统
A. (1)6个，(2)6个，(3)2个
B. (1)6个，(2)3个，(3)1个
C. (4)1个，(5)6个
D. (4)3个，(5)4个
[判断题]过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数。
[判断题]自由度数是指相平衡系统中可独立改变而不引起相变的变量数。
[简答题]机构出现死点位置的条件是什么？一个机构的死点位置与机构中哪个构件是原动件有关吗？有哪些方法可使机构顺利通过死点位置？死点位置一定是有害的吗？
[单项选择]夹具上只要布置6个支承点，可限制工件的自由度数为（）。
A. 6个
B. 3个
C. 不确定
D. 5个
[填空题]机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。
[单项选择]一个机构中对于原动件个数正确的说法是（）。
A. 必定有且只能有一个
B. 至少有一个
C. 至少有三个
D. 可有可无
[单项选择]在含有水、冰和水蒸气三相共存的物系中，自由度数是（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
