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[判断题]自由度数是指相平衡系统中可独立改变而不引起相变的变量数。
[单项选择]物系的自由度数F、相数P、独立组分数C间的关系是（）。
A. F=P-C+2
B. F=C-P+2
C. C=F-P+2
D. F=P-C-2
[单项选择]工业机器人运动自由度数一般( )。
A. 不能确定
B. 可无限调整
C. 小于6个
D. 大于6个
[判断题]过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数。
[判断题]对模型进行修正与简化的方法通常有：1、去除一些变量；2、合并一些变量；3、改变变量的性质； 4、改变变量之间的函数关系；5、改变约束。
[单项选择]夹具上只要布置6个支承点，可限制工件的自由度数为（）。
A. 6个
B. 3个
C. 不确定
D. 5个
[判断题]机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
[单项选择]当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 大于或等于
[单项选择]在含有水、冰和水蒸气三相共存的物系中，自由度数是（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
[单项选择]在结构动力计算中，体系振动自由度数n与质点个数m的关系为（）。
A. n小于m
B. m小于n
C. 相等
D. 不确定
[单项选择]正常生产中，高压氨泵进口管内和低压蒸气饱和器内此二体系的自由度数分别是（）。
A. 1和1
B. 2和2
C. 1和2
D. 2和1
[单项选择]在控制条件下以人为的改变某些变量（自变量）来观测其它变量的变化的方法是（）
A. 观察法
B. 实验法
C. 调查法
D. 会谈法
E. 测验法
[单项选择]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
A. F≥0
B. n≥4
C. W>1
D. F=W
[单项选择]
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是（）。
（1）在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变
（2）平行于某固定平面运动的刚体
（3）有两点固定的刚体
（4）有三点固定的刚体，三点不在同一直线上
（5）可在空间自由运动的细直刚杆（直径不计）和一个可在此杆上运动的质点组成的系统
A. (1)6个，(2)6个，(3)2个
B. (1)6个，(2)3个，(3)1个
C. (4)1个，(5)6个
D. (4)3个，(5)4个
