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[填空题]机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
[判断题]机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
[判断题]机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
[判断题]一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。（）
[填空题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
[单项选择]机构具有确定的相对运动条件为（）。
A. F＞0
B. F＜0
C. F＞0且等于主动件数目
D. F＞0且主动件数目等于1
[单项选择]机构具有确定相对运动的条件是（）。
A. 机构的自由度数目等于主动件数目
B. 机构的自由度数目大于主动件数目
C. 机构的自由度数目小于主动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目
[单项选择]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
A. F≥0
B. n≥4
C. W>1
D. F=W
[填空题]自由度F=2的机构，有确定运动的条件是该机构的（）。
[填空题]机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
[判断题]机构的重要特征是构件之间具有确定的相对运动。
