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[单项选择]一个刚片在平面内的自由度有（）个。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
[填空题]平面内一个点有（）个自由度，平面内一刚片有（）个自由度：一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度
[单项选择]一根梁在平面内有（）个自由度。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 1
[填空题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
[简答题]什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？
[判断题]运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。
[单项选择]一个作平面运动的构件具有（）个自由度。
A. 1
B. 2
C. 3
[填空题]当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
[填空题]不影响机构中其它构件运动的自由度称为（）。
[单项选择]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
A. F≥0
B. n≥4
C. W>1
D. F=W
[单项选择]自由降落艇释放装置构件中的横担的主要作用是（）。
A. 防止吊艇索的缠绕、减轻吊艇索的受力
B. 在收艇时能够使艇平稳的绞起、不旋转、稳定的进入座架的滑道上
C. 减轻吊艇索的旋转、方便于收艇时的挂钩操作
[单项选择]基于BIIM碰撞检查软件（），可以自由调整参与碰撞的构件的类型。
A. 支持三维模型导入
B. 具有与设计软件交互的能力
C. 支持不同的碰撞检查规则
D. 具有高效的模型浏览效率
[判断题]一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。（）
[简答题]多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？
[判断题]若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。
[判断题]机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。
