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[填空题]Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
[多项选择]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
A. 0
B. 有限值
C. 无穷大
[判断题]惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。
[填空题]惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。
[判断题]0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
[判断题]被控对象的时间常数越大，表示在相同的输入作用下，输出变化得越慢。
[单项选择]RC电路时间常数越大，则过渡过程进行得（）。
A. 越慢
B. 不变
C. 越快
D. 以上选项均不正确
[单项选择]当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
A. 0
B. 0.1/k
C. 1/k
D. ∞
[判断题]单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
[单项选择]一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 振荡发散过程
B. 等幅振荡过程
C. 正弦衰减振荡过程
D. 单调指数上升，最终趋于固定值
[判断题]事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。
[单项选择]如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。
A. 0型系统
B. I型系统
C. II型系统
D. III型系统
[填空题]时间常数是表征被控对象（）特性的参数，在相同的输入变化下，T越大，输出变化得（）。
[判断题]CENTUM系统中输入跟踪就是手动方式时SV跟踪PV。
[单项选择]一阶系统的动态表征参数是（）。
A. 线性度
B. 固有频率
C. 阻尼比
D. 时间常数
[简答题]单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？
[判断题]Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
