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[判断题]对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
[判断题]0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
[判断题]二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
[单项选择]给某一环节施加一个阶跃输入信号后,其输出量按指数曲线变化到新稳态值,这是()。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
[单项选择]当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。
A. 0.1/k
B. 1/(1+k)
C. 0
D. ∞
[单项选择]有一台调节器施加一个阶跃输入信号后,先有一个阶跃的下降输出,以后随时间其输出不断降低,这是一台()。
A. 比例调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
[简答题]一阶系统的阶跃响应有什么特点?当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5~2%。?
[单项选择] 有一环节施加一个阶跃的输入信号后,其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例,这是()。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A. ①②
B. ⑤⑥
C. ③④
D. ②⑤
[单项选择]二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为()。
A. 等幅振荡
B. 振荡发散
C. 单调上升并趋于稳态值
D. 衰减振荡
[单项选择]一个调节器当输入阶跃偏差信号时,输出也是阶跃变化信号,该调节器是()。
A. P调节器
B. PI调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]当输入为阶跃信号时,调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零,这是()。
A. 积分作用规律
B. 微分作用规律
C. 比例作用规律
D. 双位作用规律
[单项选择]
气动调节器常见的故障有()。
①输出压力升不到最大或降不到最小;
②在阶跃输入作用下,输出只有一个阶跃输出;
③输出线性不好;
④控制点偏移超差;
⑤放大器的起步压力太高;
⑥比例带超差。
A. ①②③⑤
B. ②③⑤⑥
C. ①③④⑥
D. ②③④⑤
[简答题]典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?
[单项选择]节流盲室加一个阶跃输入压力信号,则输出气压变化是一条()。
A. 阶跃直线
B. 等速变化直线
C. 指数曲线
D. 双指数曲线
[单项选择]有一环节,加阶跃输入信号后,按线性规律输出,这是()。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 实际微分环节
D. 理想微分环节
[单项选择]在PD调节器中,施加阶跃输入信号后,微分时间Td长表示()。
A. 调节器输出最大值需要时间长
B. 微分作用弱
C. 微分输出消失得快
D. 微分作用保留的时间长
[单项选择]有一只调节器,当输入一个阶跃信号时,它首先有一个较大的阶跃输出,然后该输出值逐渐减小,最后稳定在某一值上,则这是()。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 比例积分微分调节器
[单项选择]采用反作用式NAKAKITA型调节器的黏度控制系统中,当给定值增加一个阶跃输入,调节器指针稳定后,实际值指针一直达不到给定值指针,这说明()。
A. 比例带调得过大
B. 积分气室堵塞
C. 微分气室堵塞
D. 喷嘴堵塞