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[判断题]二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
[单项选择]对直流传动系统，在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为( )。
A. 调节时间
B. 回升时间
C. 恢复时间
D. 起调时间
[单项选择]给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
[单项选择]一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 振荡发散过程
B. 等幅振荡过程
C. 正弦衰减振荡过程
D. 单调指数上升，最终趋于固定值
[简答题]何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？
[多项选择]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
A. 0
B. 有限值
C. 无穷大
[单项选择]二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 正弦衰减振荡过程
B. 单调指数上升，最终趋于固定值
C. 振荡发散过程
D. 等幅振荡过程
[单项选择]某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A. 单调衰减
B. 发散振荡
C. 等幅振荡
D. 衰减振荡
[判断题]若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。
[填空题]若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
[单项选择]若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。
A. 无阻尼系统
B. 临界阻尼
C. 欠阻尼系统
[判断题]若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
[判断题]二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
[判断题]若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
[判断题]若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。
[填空题]二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
[简答题]在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
[单项选择]一阶系统的阶跃响应（）。
A. 当时间常数较大时有超调
B. 有超调
C. 无超调
[单项选择]某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D. 振荡衰减
