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[多项选择]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
A. 0
B. 有限值
C. 无穷大
[判断题]对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
[判断题]单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
[判断题]Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
[单项选择]当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
A. 0.1/k
B. 1/（1+k）
C. 0
D. ∞
[判断题]从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
[单项选择]为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。
A. 比例校正装置
B. 比例微分校正装置
C. 微分校正装置
D. 比例积分校正装置
[判断题]0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
[单项选择]给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
[简答题]一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？
[判断题]二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
[简答题]什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
[单项选择]有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A. 比例调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
[填空题]随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
[判断题]稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
[判断题]时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
[简答题]前轮角阶跃输入下，汽车的瞬态响应的稳定条件是什么？
[单项选择] 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A. ①②
B. ⑤⑥
C. ③④
D. ②⑤
