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[单项选择]在PD调节器中,施加阶跃输入信号后,微分时间Td长表示()。
A. 调节器输出最大值需要时间长
B. 微分作用弱
C. 微分输出消失得快
D. 微分作用保留的时间长
[单项选择]对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后,调节器的输出立即增加了0.02MPa,且长时间不再变化,则该调节器的PB和Td分别为()。
A. PB=200%,Td=0
B. PB=50%,Td=0
C. PB→200%,Td→∞
D. PB=50%,Td→∞
[单项选择] 有一环节施加一个阶跃的输入信号后,其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例,这是()。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A. ①②
B. ⑤⑥
C. ③④
D. ②⑤
[单项选择]有一台PD调节器比例带PB=200%,给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后,其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa,以后不再变化,则比例输出量和微分时间Td分别为()。
A. 0.025MPa,Td→∞
B. 0.025MPa,Td=0
C. 0.02MPa,Td→∞
D. 0.02MPa,Td=0
[单项选择]给某一环节施加一个阶跃输入信号后,其输出量按指数曲线变化到新稳态值,这是()。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
[单项选择]有一只调节器,当输入一个阶跃信号时,它首先有一个较大的阶跃输出,然后该输出值逐渐减小,最后稳定在某一值上,则这是()。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 比例积分微分调节器
[单项选择]一个调节器当输入阶跃偏差信号时,输出也是阶跃变化信号,该调节器是()。
A. P调节器
B. PI调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]节流盲室加一个阶跃输入压力信号,则输出气压变化是一条()。
A. 阶跃直线
B. 等速变化直线
C. 指数曲线
D. 双指数曲线
[简答题]何为控制系统的阶跃干扰?在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么?
[单项选择]当输入为阶跃信号时,调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零,这是()。
A. 积分作用规律
B. 微分作用规律
C. 比例作用规律
D. 双位作用规律
[判断题]现在实用的石英光纤通常有以下三种:阶跃型多模光纤、渐变型多模光纤和阶跃型单模光纤。
[单项选择]
气动调节器常见的故障有()。
①输出压力升不到最大或降不到最小;
②在阶跃输入作用下,输出只有一个阶跃输出;
③输出线性不好;
④控制点偏移超差;
⑤放大器的起步压力太高;
⑥比例带超差。
A. ①②③⑤
B. ②③⑤⑥
C. ①③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]()是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A. 开环传递函数的极点
B. 开环传递函数的零点
C. 闭环传递函数的极点
D. 闭环传递函数的零点
[单项选择]采用反作用式NAKAKITA型调节器的黏度控制系统中,当给定值增加一个阶跃输入,调节器指针稳定后,实际值指针一直达不到给定值指针,这说明()。
A. 比例带调得过大
B. 积分气室堵塞
C. 微分气室堵塞
D. 喷嘴堵塞
[判断题]如果一个系统能够有效克服阶跃干扰,那么对于其它干扰也能有效克服。
[判断题]二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。