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[单项选择]有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 比例积分微分调节器
[单项选择]当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
A. 积分作用规律
B. 微分作用规律
C. 比例作用规律
D. 双位作用规律
[单项选择]不连续变化的阶跃信号称为（）
A. 模拟信号
B. 数字信号
C. 离散信号
D. 既可能为模拟信号，又可能是数字信号
[单项选择]一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。
A. P调节器
B. PI调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[填空题]二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
[单项选择]有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A. 比例调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
[单项选择] 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A. ①②
B. ⑤⑥
C. ③④
D. ②⑤
[判断题]二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
[单项选择]当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
A. 双位作用规律
B. 比例作用规律
C. 积分作用规律
D. 微分作用规律
[单项选择]电子悬架系统制动压力传感器安装在（）中，制动时它向微机送出一个阶跃信号，使微机产生并输出抑制“点火”的信号。
A. 制动总泵
B. 制动分泵
C. 制动鼓
D. 制动管路
[判断题]XC系列动圈式仪表的阻尼时间规定：加入阶跃信号后，指针从0摆动到满度所用的时间应小于7s。
[单项选择]节流盲室加一个阶跃输入压力信号，则输出气压变化是一条（）。
A. 阶跃直线
B. 等速变化直线
C. 指数曲线
D. 双指数曲线
[单项选择]对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。
A. PB=200%，Td=0
B. PB=50%，Td=0
C. PB→200%，Td→∞
D. PB=50%，Td→∞
[单项选择]在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
[单项选择]给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
[判断题]对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
[判断题]凸度是价格对收益率的二阶导数，或者用久期对收益率求一阶导数。
[单项选择]有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 实际微分环节
D. 理想微分环节
