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[单项选择]有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A. 比例调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
[单项选择]有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。
A. 0.025MPa，Td→∞
B. 0.025MPa，Td=0
C. 0.02MPa，Td→∞
D. 0.02MPa，Td=0
[单项选择]有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）
A. 比例调节器
B. PI调节器
C. PID调节器
D. PD调节器
[单项选择]在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。
A. 调节器输出最大值需要时间长
B. 微分作用弱
C. 微分输出消失得快
D. 微分作用保留的时间长
[单项选择] 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A. ①②
B. ⑤⑥
C. ③④
D. ②⑤
[单项选择]有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）
A. 理想微分环节
B. 实际微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
[单项选择]有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 实际微分环节
D. 理想微分环节
[单项选择]有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 实际微分环节
D. 理想微分环节
[单项选择]给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
[判断题]XC系列动圈式仪表的阻尼时间规定：加入阶跃信号后，指针从0摆动到满度所用的时间应小于7s。
[单项选择]有一环节加一个阶跃的输人信号后，先有一个比例输出，以后输出按指数曲线变化，这是（）
A. 比例环节
B. 比例积分环节
C. 比例微分环节
D. 比例惯性环节
[单项选择]一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。
A. P调节器
B. PI调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
A. 积分作用规律
B. 微分作用规律
C. 比例作用规律
D. 双位作用规律
[单项选择]单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与（）无关。
A. △
B. F
C. R
D. K
[单项选择]（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A. 开环传递函数的极点
B. 开环传递函数的零点
C. 闭环传递函数的极点
D. 闭环传递函数的零点
[单项选择]有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 比例积分微分调节器
[判断题]二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
