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[单项选择]有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）
A. 比例调节器
B. PI调节器
C. PID调节器
D. PD调节器
[单项选择]有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）
A. 理想微分环节
B. 实际微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
[单项选择]有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。
A. 调节器输出最大值需要时间长
B. 微分作用弱
C. 微分输出消失得快
D. 微分作用保留的时间长
[单项选择]有一环节加一个阶跃的输人信号后，先有一个比例输出，以后输出按指数曲线变化，这是（）
A. 比例环节
B. 比例积分环节
C. 比例微分环节
D. 比例惯性环节
[单项选择]
气动调节器常见的故障有（）。
①输出压力升不到最大或降不到最小；
②在阶跃输入作用下，输出只有一个阶跃输出；
③输出线性不好；
④控制点偏移超差；
⑤放大器的起步压力太高；
⑥比例带超差。
A. ①②③⑤
B. ②③⑤⑥
C. ①③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（）
A. 比例调节器
B. 积分调节器
C. 比例积分调节器
D. 微分器
[单项选择]一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。
A. P调节器
B. PI调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
A. 积分作用规律
B. 微分作用规律
C. 比例作用规律
D. 双位作用规律
[单项选择]有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。
A. 0.025MPa，Td→∞
B. 0.025MPa，Td=0
C. 0.02MPa，Td→∞
D. 0.02MPa，Td=0
[多项选择]阶跃输入时表征传感器动态特性的指标有哪些？（）
A. 上升时间
B. 响应时间
C. 超调量
D. 重复性
[单项选择]在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A. 逐渐减小
B. 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C. 逐渐增加
D. 缓慢增加到最大值，然后快速下降
[单项选择]当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用
A. 理想微分
B. 比例
C. 积分
D. 实际微分
[单项选择]当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
A. 双位作用规律
B. 比例作用规律
C. 积分作用规律
D. 微分作用规律
[单项选择]对于节流盲室关小节流阀，则输入相同的阶跃Pi后，会使输出P0（）。
A. 达到稳态值时P0小
B. 达到稳态值时P0大
C. P0变化慢
D. P0变化快
[单项选择]当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。
A. 73.4%
B. 63.2%
C. 36.8%
D. 26.6%
[单项选择]控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。
A. 稳定振荡
B. 等幅振荡
C. 衰减振荡
