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[单项选择]当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
A. 积分作用规律
B. 微分作用规律
C. 比例作用规律
D. 双位作用规律
[单项选择]有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）
A. 理想微分环节
B. 实际微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
[单项选择]有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 比例积分微分调节器
[单项选择]一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。
A. P调节器
B. PI调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
A. 双位作用规律
B. 比例作用规律
C. 积分作用规律
D. 微分作用规律
[单项选择]在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
[单项选择] 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A. ①②
B. ⑤⑥
C. ③④
D. ②⑤
[多项选择]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
A. 0
B. 有限值
C. 无穷大
[单项选择]有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A. 比例调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
[单项选择]有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）
A. 比例调节器
B. PI调节器
C. PID调节器
D. PD调节器
[单项选择]当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用
A. 理想微分
B. 比例
C. 积分
D. 实际微分
[单项选择]单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与（）无关。
A. △
B. F
C. R
D. K
[单项选择]有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 实际微分环节
D. 理想微分环节
[单项选择]节流盲室加一个阶跃输入压力信号，则输出气压变化是一条（）。
A. 阶跃直线
B. 等速变化直线
C. 指数曲线
D. 双指数曲线
[单项选择]有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 实际微分环节
D. 理想微分环节
[单项选择]在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。
A. 调节器输出最大值需要时间长
B. 微分作用弱
C. 微分输出消失得快
D. 微分作用保留的时间长
[判断题]如果一个系统能够有效克服阶跃干扰，那么对于其它干扰也能有效克服。
